Rexroth方向伺服閥，德國REXROTH方向伺服閥
博世力士樂生產的工業液壓元件與系統，配合了微電子技術，令傳動有力而。其電子傳動與控制產品及系統永遠走在科技前端，為不同應用提供佳的解決方案。在線性傳動與組裝技術方面，力士樂把兩種技術之優點融合，滿足了客戶不同的要求。
方向伺服閥；規格 4WS.2E. 2級方向伺服閥，機械或電子反饋§ 規格6，10和16 § 安裝面按DIN 24340 A型 § 控制流量的方向和大小 § 適合對動力、位置、速度和壓力進行閉環控制 § 級為噴嘴/擋板放大器 § 干扭矩馬達 § 反饋元件和閥芯的無磨損連接 § 通過感應位置檢測器對主閥芯進行位置感應，帶電反饋（規格10） § 集成電控器（OBE），用于4WSE2E型 型號 4WSE3EE 3級方向伺服閥，帶電反饋§ 規格16至32 § 安裝面按DIN 24340 A型 § 控制流量的方向和大小 § 適合對動力、位置、速度和壓力進行閉環控制 § 高靈敏鍍，極低滯環和零點漂移 § 通過感應位置檢測器校對主閥芯進行位置感應 § 集成電控器（OBE） 。
伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥，由兩級液壓放大及機械反饋系統所組成。級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統；第二級功率放大是滑閥系統。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時，線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動擋板偏轉，擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側的壓力，推動滑閥朝一邊移動，滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口，同時滑閥另一凸肩打開油動機的進油口，油動機進油，汽門打開，汽門的位置發送器LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至伺服閥的開閥驅動指令也在不斷減小，當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時，擋板回到中間位置，滑閥處于平衡狀態，油動機此時停止進油，汽門位置保持不變；反之線圈接受負向電流信號時，滑閥向另一邊移動，滑閥凸肩關閉進油口，另一凸肩打開回油口，油動機泄油，其它動作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機械零偏的，其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線圈損壞時，靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄，使油動機下缸與回油相通，使氣門關閉，防止氣門突開引起機組速。
伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現於1940年。到50年代，這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優於其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應用廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。
Rexroth方向伺服閥，德國REXROTH方向伺服閥
