力士樂REXROTH伺服電機4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M詳細介紹
產品描述：
也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中；
4.對齊過程結束。 由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，
驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈位置值與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，
就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅動器中，
因此一旦對齊后，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅動器的配套關系
其他選項將在未來提供/按要求提供
接頭選項（取決于反饋類型和電機尺寸）
SpeedTec*（單或雙線纜設計的標配）
ytec（適用于2型電機的單插雙接頭）
與科爾摩根AKD伺服驅動器和即將推出的AKD2G伺服驅動器配合使用的系統線纜選項
單線纜SFD3/Hiperface DSL/ENDAT 2.2
適用于旋轉變壓器的雙電纜型號，包括ytec接頭電機
標準IP65等級；有不同等級可供選擇
國際標準安裝，可提供平滑軸或封閉鍵槽
其他選項將在未來提供/按要求提供
機械恒速制動選項
未來提供永磁制動器選項
可提供熱傳感器選項，
力士樂REXROTH伺服電機4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M詳細介紹
