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伺服驅(qū)動(dòng)器中文資料,伺服驅(qū)動(dòng)器
FESTO QSM-6
SMC VFS4110-5EB  4分牙底座
ASCO SCG551A001MS，24DC
ASCO SCG551A001MS，24DC
SICK 6020410 CM18-12NPP-KC1
BURKERT 133761 24VDC
BURKERT 00133877
BECKOFF EL6900
ASCO VCEFCM8551G405MO DC24
SMC VEX1133-02N-X259
ASCO SCG256B001VMS   DC24V
FESTO DNC-50-PPV-A維修包
SEW ES1R
IFM SI5000
BOSCH 0820005161
REXROTH 0830100325
A-B 42SRU-6202
AIRTAC ZFB300-10
INA KWVE35BS-G4V1
INA KWVE45B-LG4V1
INA KWVE35-LG4V1
Johnson controc F61KB-11C
CKD NVP11-40A-12CS-3
CNTD CWLCA12-2-Q
FESTO LRP-1/4-10
FESTO LRP-1/4-10
西門子 6GK1 571-1AA00 線和卡是包或一起的
西門子 6ES7  131-4BF00-OAAO
CKD AG41-02-1-E2E DC24V
FESTO MN1H-2-1/2-MS
FESTO MSN1G-24DC-OD
西門子 6ES7972-OBB12-OXA0
西門子 6ES7322-1HH01-OAAO
西門子 6GK1 571-1AA00 線和卡是包或一起的
西門子 底座型號(hào)TM-E15S24-01
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1]  。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，

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