德國FESTO平行抓手DHPS-16-A-NC
規格16
每個爪手夾爪的行程5 mm
大替換精度≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.5 deg
大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm
旋轉對稱≤0.2 mm
重復精度，爪手<0.02 mm
爪手夾爪的數量2
驅動系統氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份在關閉時
結構特點強制先導工作運動順序
導軌滑動軸承導軌
位置檢測通過接近開關
符號00991895
工作壓力0.4 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力4 bar ... 8 bar
工作壓力58 psi ... 116 psi
爪手的大工作頻率3 Hz
6 bar 時的短打開時間48 ms
6 bar 時的短關閉時間37 ms
每個外部爪手夾爪的大質量150 g
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產不使用銅含量過 1% 的金屬。 不包括印刷電路板、導線、電氣連接
器和線圈 銅的合金成分過 1% 的金屬不得使用。 但印刷電路板、電
纜、電氣連接器和線圈除外 銅含量過 5% 的金屬不得使用。 例外情
況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環境溫度5 °C ... 60 °C
轉動慣量0.468 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態150 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態8 Nm
抓手大扭矩 My，靜態
抓手大扭矩 Mz，靜態
RU4S-D24（8針）
CD901 WD08-VM*AB-NN（九針）
334-0CE01-0AA0
R27 D180K4 減速機：DRS71M4
6AV2123-2GB03-OAXO
6WS7313-5BG04-OABO
ZB2-BE101C
ADN-32-15-A-P-A
CDQ2A40-200DCZ
SV-5-M5-B(帶開關）
H-3-1/4 B
MPPE-3-1/2-10-101-B
6ES7442-1BH11-0AA0
1790D-TN0V2
1794-AENT
AR20-02
AC2000-02
4V310-08 220V線圈
CS1W-CN114
E5CZ-Q2MT
MPPE-3-1/2-10-010-B
AC20-02-A
4V31008A
E5CC-QX2ASM-800
CHKGB-63-15，
CHDQB80-50D，
CHKGB40-10，
GV2ME32C
GV2ME22C
電機+減速機=R27 DRS71M4 0.37KW
