Z-01HQ22-B歐姆龍OMRON標準開關說明
<伺服驅動器連接方法>通過NU連接
.伺服驅動器直接連接。通過PLC連接(僅限EtherCAT通信內量型)
3.功能說明；ECT:高速何明通信的運動網絡。脈沖串:對于何服，通過脈沖串輸入
模擬量:對于問服，通過模擬輸入速指令控制模式切換:可以對位置，
速ECT EtherCAT通信方式。脈沖串 速度及移動量 的方式。
樓級量度或轉矩量的方式。度和轉矩控制中的2個控制模式進行切換使用。
位置控制:移動到目的位置，移動完速度控制:使速度或轉速變化的控制 轉矩控制:調節旋轉力的控制。對零件INC增量輸出:控制器電源接遇時始終從控制成后停止在目的位置的控制方式。方式。對砂輪轉速，焊接速度、進給壓入，沖壓、螺釘緊圖等的旋轉力控制
0原點位置開始的方式，分析率20bit型。速度等的控制非常有效。
零常有效。抑探控制功能:根據振動頻率設定濾 AUTO自動調諧只需設定機械負款的剛性
控制器電源接通時，控轉矩限制功能:限制電機輸出轉矩的抑振波圈，抑制報動。
即可自動設定適當增鹽的功能，是可ABS刺疆讀取問服 的*位置數據，可以
功能，第1轉矩限制第2轉矩限制2種 全閉環控制:從外部光棚尺直接反饋濾浪慣量。自動設定符合該結果的基本增Satey EN IS013849-1: 2008 (Plcd.
控制對象的當前位置。進行定位。1913849-1: 200 (PLc.dh
但通用輸入型的驅動器不可連接絕 EN61508 (SIL2). 對值編碼器規格的外部光柵尺。
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