TUNKERS氣爪驅(qū)動(dòng)裝置V2 50.1 BR3 A11 T12 90
選型方法
②基本尺寸計(jì)算
負(fù)載重量(包含夾臂重量)和從旋轉(zhuǎn)軸到負(fù)載重心的距離決定了選擇什么型號(hào)的翻轉(zhuǎn)單元。 翻轉(zhuǎn)單元的負(fù)載重量和夾臂距離決定了所需的翻轉(zhuǎn)力。
舉例:
– 負(fù)載: F = 60 kg = 600 N – 夾臂距離: I = 0,2 m
(旋轉(zhuǎn)軸到負(fù)載重心的距離)
旋轉(zhuǎn)力矩: F x l = 600 N x 0,2 m = 120 Nm = Ms
使用型號(hào)為KS 100 的翻轉(zhuǎn)單元 。 因?yàn)镵S100翻轉(zhuǎn)單元140Nm的轉(zhuǎn)矩大于實(shí)際所需的轉(zhuǎn)矩。
注意:
由于氣缸本身的曲柄連桿機(jī)構(gòu), 產(chǎn)生的力并不是線性變化的 。 當(dāng)翻轉(zhuǎn)到終端位置時(shí) ，產(chǎn)生過200%的力 ， 而當(dāng)翻轉(zhuǎn)過90度后 ，翻轉(zhuǎn)力將逐漸減小至 25%. 可使用下表選擇合適的型號(hào) ：
250350450
KS 63KS 63KS 63KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80
KS 63KS 63KS 63KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80KS 100
KS 63KS 63KS 63/KS80KS 80KS 80KS 100KS 100KS 100KS 125
KS 63KS 63/KS 80KS 80KS 100KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125
KS 63KS 80KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125KS 125KS 125
KS 80KS 80KS 100KS 125KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160
KS 80KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160
KS 80KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 160
KS 80KS 100KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 160KS 200
KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 200KS 200
