TUNKERS氣爪驅動裝置V2 50.1 BR3 A11 T12 90
選型方法
②基本尺寸計算
負載重量(包含夾臂重量)和從旋轉軸到負載重心的距離決定了選擇什么型號的翻轉單元。 翻轉單元的負載重量和夾臂距離決定了所需的翻轉力。
舉例:
– 負載: F = 60 kg = 600 N – 夾臂距離: I = 0,2 m
(旋轉軸到負載重心的距離)
旋轉力矩: F x l = 600 N x 0,2 m = 120 Nm = Ms
使用型號為KS 100 的翻轉單元 。 因為KS100翻轉單元140Nm的轉矩大于實際所需的轉矩。
注意:
由于氣缸本身的曲柄連桿機構, 產生的力并不是線性變化的 。 當翻轉到終端位置時 ，產生過200%的力 ， 而當翻轉過90度后 ，翻轉力將逐漸減小至 25%. 可使用下表選擇合適的型號 ：
250350450
KS 63KS 63KS 63KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80
KS 63KS 63KS 63KS 80KS 80KS 80KS 80KS 80KS 100
KS 63KS 63KS 63/KS80KS 80KS 80KS 100KS 100KS 100KS 125
KS 63KS 63/KS 80KS 80KS 100KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125
KS 63KS 80KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125KS 125KS 125
KS 80KS 80KS 100KS 125KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160
KS 80KS 100KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160
KS 80KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 160
KS 80KS 100KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 160KS 200
KS 100KS 125KS 125KS 125KS 160KS 160KS 160KS 200KS 200
