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擺動氣爪單元  CY1L10H-250B-A73 技術細節(jié)費斯托

氣爪和擺動氣缸的緊密結合，可實現(xiàn)靈活的旋轉/抓取任務。

平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合，適用于靈活的擺動/抓取任務

擺動角可任意設定

的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器

帶 T 型槽導軌的平行抓手與以

擺動氣缸 DSM 為基礎的擺動模

塊的組合

? 無限可調擺角 (max. 210°)

? 氣源口和出擺角范圍的位置

感測工作壓力降低會減小抓取力。

為確保夾爪在擺動時不會打開，

工作壓力（轉動慣量相同）每增

加一個 bar，擺動時間必須增加 

? 高性能（扭矩、轉動慣量）

? 所有接口位于一側

? 結構緊湊，重量輕

技術細節(jié)

[1] 三種擺動緩沖形式:

– 彈性緩沖墊 (P)

– 可調彈性緩沖墊，帶金屬固定擋塊 (P1)

– 液壓緩沖器，帶金屬固定擋塊 (YSRT)

[2] 槽，用于接近開關 SME-/SMT-10，用于感測擺動位置

[3] 氣源口，用于擺動功能

[4] 氣源口，用于抓取功能

[5] 槽，用于接近開關 SME/SMT-10，用于感測抓取位

擺動氣爪單元  CY1L10H-250B-A73 技術細節(jié)費斯托