SMC支點(diǎn)開閉型氣爪 CY1H15-250B-XB10技術(shù)優(yōu)勢
選定步驟
步驟1有效夾持力確認(rèn)一 卡一步驟2附件的轉(zhuǎn)動慣量的確認(rèn)
步驟1夾持力確認(rèn)
條件確認(rèn)
必要夾持力的計算
從夾持力圖選型號
確認(rèn)例[工件質(zhì)量:0.01kg
按工件質(zhì)量大致選定型號
根據(jù)附件和工件之間的摩德系數(shù)及形狀的不同，技
工件質(zhì)量的10-2D信理可以上得到的爽特力來選定型
夾持方法:外徑夾持一十
生1)洋見型號選定說明圖。
工件搬送時，有大的加建度和沖擊的作用時，還要
給出必要的余量
例:爽持力設(shè)定為工件重量10倍以上時。
實控力A警告
A警告
①安裝氣爪時的螺紋擰緊應(yīng)在限制力矩范圍內(nèi)適合地擰緊。
:②安裝時,不要讓氣爪跌落.撞傷.劃痕。
若在限制的力矩范圍以外擰緊，會導(dǎo)致動作不良，緊因力矩不足時，會導(dǎo)致位置松動或
稍許變形，都會使精度變差.動作不良。
掉落。
③安裝附件時的螺紋擰緊應(yīng)在限制力
矩范圍內(nèi)進(jìn)行合適的緊固。
若在限制力矩范圍之外擰緊, .會導(dǎo)致動
氣爪的安裝方法
作不良，緊因力矩不足時,會導(dǎo)致松動或
軸向安裝型(主體螺孔) .
側(cè)面安裝型(主體螺孔.主體通孔)
掉落。
使用主體螺孔
利用主體端面的孔進(jìn)行
手指上安裝附件的方法
用螺釘把附件接下表的緊因力矩安裝到手
使用螺釘
量大廈因力柜*螺紋護(hù)入
使用螺釘
量大廈因力距*螺紋護(hù)人
指的安裝用內(nèi)螺紋上
必要夾持力0.01kg 10x 9.Bms +0.98N以上
實持點(diǎn)Lmm
L 夾持點(diǎn)距離:25mm
選定MHC2-6D的場
0.4MPa的交點(diǎn)，得夾持力為1.25N
史持力是工件重量的12.7倍.滿足夾
使用壓力:0.4MPa
持力設(shè)定值的10倍以上。
r型號選定說明圖
左圖所示夾持工件時
附件和工件之間的摩擦系數(shù)
工件質(zhì)量(kg)
g:重力加速度(=9.8m/叼工件重量(N)
由此，工件不落下的條件是
關(guān)于「工件重量的10-20倍以上」
.本公司推靠的「工件重量的10-20倍以上」是對通常搬送產(chǎn)生的沖擊.
按余裕率a一4算出的。
