SMC擺動氣缸 CRB/CDRB安裝注意事項
通過內置角度調整單元、磁性開關單元實現緊湊化。 (尺寸20, 30, 40)。
全長：縮短44％、重量減輕48％根據軸的銑平位置可確認擺動角度
（僅限于帶磁性開關的CDRB型）
擺動角度270°除外
0縱型磁性開關和角度調整單元與以前產品相同。維護時可僅更換主體。
CRB只有在雙軸沒有磁性開關根據負載的種類求出所需力矩，確認是
否在有效力矩范圍內。
· 靜負載（Ts）的場合
必要轉矩T=Ts
· 阻性負載（Tf）的場合
必要轉矩T=Tf×（3~5）
· 慣性負載（Ta）的場合
必要轉矩T=Ta×10
確認是否在擺動時間調整范圍內。
計算負載的動能，確認是否在允許范圍
內。
確認作用于產品的負載是否在允許范圍
內。
根據需要，計算空氣消耗量及所需空氣
量。
列舉使用條件。
· 試選型號
· 使用壓力 MPa
· 安裝方式
· 負載的種類
靜負載
阻性負載
慣性負載
· 負載的尺寸 m
· 負載的重量 kg
· 擺動時間 s
· 擺動角度 rad
即使是阻性負載，使負載擺動的場合，也需要加
上由慣性負載求得的所需力矩。
必要轉矩T=Tf×（3~5）＋Ta×10
換算成90°左右的時間后再探討。
（把0.6s/180°換算成0.3s/90°比較）
過允許值的場合，需要在外部設置緩沖器等緩
沖機構。
過允許值的場合，需要在外部設置軸承等。
對于由多個零部件組成的負載，分別計算各負載
的轉動慣量，并相加。
擺動角度單位為弧度。
180°＝πrad
90°＝π/2rad
試選型號 ：CRBS30-180
使用壓力 ：0.4MPa
安裝方式 ：垂直 負載的種類 ：慣性負載
擺動時間：t = 0.6s 擺動角度：θ＝πrad（180°）
負載1的轉動慣量 ：Ι1
＜ 允許力矩負載 OK
轉動慣量的計算
所需力矩的計算
擺動時間（CRBW）的產品上才可以安裝以前產品的各種單元。
?為便于安裝擺動氣缸／葉片式
帶角度調整單元 CRB□-B 系列
帶縱型磁性開關單元及帶角度調整單元 CRB□-C，配管、配線和角度調整單元被集中在同一側。
?用角度調整螺釘可方便地調整起列舉使用條件。
· 試選型號
· 使用壓力 MPa
· 安裝方式
· 負載的種類
靜負載
阻性負載
慣性負載
· 負載的尺寸 m
· 負載的重量 kg
· 擺動時間 s
· 擺動角度 r點和終點位置(按標準調整)。
?可根據軸的銑平位置可確認擺動角度(僅限于帶磁性開關的
SMC擺動氣缸 CRB/CDRB安裝注意事項
