緊湊型抓取模塊適用于在非常有限的空間內(nèi)自動重新定位、進(jìn)給和移除小零件。無間隙導(dǎo)向系統(tǒng)確保了抓放應(yīng)用的高度準(zhǔn)確性和剛性。
功能模塊,用于自動轉(zhuǎn)換、輸送和移除狹窄空間內(nèi)的小部件
在垂直與水平方向產(chǎn)生強(qiáng)制運(yùn)動
精度高,剛性強(qiáng)
結(jié)構(gòu)緊湊
循環(huán)時間極短
優(yōu)化了成本
在 Y 和 Z 方向上可調(diào)整行程
* Z 行程等待位置15 mm
Y 行程52 mm ...68 mm
Z 行程20 mm ...30 mm
Z?軸行程,工作行程15 mm
短型號代碼HSP
緩沖兩端帶液壓緩沖器
軟性特征曲線
工作模式雙作用
設(shè)計交叉指南
葉片式擺動氣缸
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序
位置檢測通過接近開關(guān)
扭矩/導(dǎo)向保護(hù)交叉指南
工作壓力4 bar ...8 bar
*短周期時間0.6 s
重復(fù)精度±0.01 mm
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
環(huán)境溫度0 °C ...60 °C
*扭矩 Mx,動態(tài)1.1 Nm
*扭矩 Mx,靜態(tài)5 Nm
*扭矩 My,動態(tài)1.1 Nm
*扭矩 My,靜態(tài)5 Nm
*扭矩 Mz,動態(tài)1.1 Nm
*扭矩 Mz,靜態(tài)5 Nm
*有效負(fù)載0.5 kg
6 bar 時的理論力值40 N
產(chǎn)品重量2600 g