松下運(yùn)動控制器產(chǎn)品說明
變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動
的位置控制、速度控制、加速度控
功能塊向?qū)Э蓮囊挥[中檢索并讀取
對象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動控制
系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一
個典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由
上位機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝
置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器
便利的調(diào)試功能基于離線模擬的動作跟
蹤和時間調(diào)整等便利的調(diào)試功能
有助于減少設(shè)計工時。
運(yùn)動的標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫。可在確認(rèn)各功
制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源
的不同,運(yùn)動控制主要可分為以電動機(jī)作
為動力源的電氣運(yùn)動控制、以氣體和
流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤
、油等)作為動力源的熱機(jī)運(yùn)動控制等
。據(jù)資料統(tǒng)計,在所有動力源中,90%以
上來自于電動機(jī)。電動機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)
和生活中起著十分重要的作用,所以在
的,電力拖動或電氣傳動是以電動機(jī)為
這幾種運(yùn)動控制中,電氣運(yùn)動控制應(yīng)用*為廣泛
電氣運(yùn)動控制是由電機(jī)拖動發(fā)展而來
能塊的參數(shù)詳情的同時進(jìn)行設(shè)定。
凸輪編輯器可通過圖形化的界面,以直接拖放
方式編輯凸輪曲線。以直觀的操作實現(xiàn)平滑的變速
運(yùn)動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)
雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)
松下運(yùn)動控制器產(chǎn)品說明