festo抓取模塊HSP-25-AP-SD產品特征
產品描述：
抓取模塊是新一代功能模塊，用
于在局促的空間內自動傳送、進
給和移除小零件。
通過導向的垂直和水平運動順序
實現這些功能。
交叉導軌無回轉
間隙，帶循環滾珠軸承元件，確
保了高精度和高剛性。
擺動氣缸和溝槽導軌系統的組合
形成了緊湊的單元，用于完整的
抓放循環。
? 結構緊湊
? 循環時間很短
? 低成本
? 調試簡單
? 工作負載*可達 1.6 kg
? Y-和 Z-軸行程調節
? 可有等待位置
? 無設計費用
緊湊型抓取模塊適用于在非常有限的空間內自動重新定位、進給和移除小零件。
無間隙導向系統確保了抓放應用的高度準確性和剛性。
功能模塊，用于自動轉換、輸送和移除狹窄空間內的小部件
在垂直與水平方向產生強制運動
精度高，剛性強
結構緊湊
循環時間極短
優化了成本
在 Y 和 Z 方向上可調整行程
1．FESTO氣動機械手的機械結構能夠完成上、下、左、右二個方向的運動和夾緊、松開等機械動作；
2．FESTO氣動機械手的運動和動作由氣動元件（氣缸）控制；
3．擬定氣缸動作的氣動控制回路；
4．繪制電機或控制閥控制的電氣原理圖。
5．繪制PLC控制系統的接線圖。
6．對設計的氣動機械手進行綜合調試。
技術參數
行程 Y [mm] 52 ... 170
Z [mm] 20 ... 70
*小循環時間 [s] 0.6 ... 1.0 0.8 ... 1.2 取決于驅動器
工作負載 [g] 0 ... 1600
終端位置處重復精度 [mm] ±0.02
等待位置 Max. 2 任意 取決于驅動器
等待位置功能 用復位氣缸拉 自由可達 取決于驅動器
等待位置處重復精度 [mm] < 1 < 2 取決于驅動器
festo抓取模塊HSP-25-AP-SD產品特征
