OMRON伺服驅動器手冊R88M-KE3K020H-S2-Z
描述
通過MECHATROLINK-II
通信進行數據傳送：
通過數據通信傳送伺服驅動器與控制器之間有效接口的所有控制數據。
解 除了控制信號的傳送性能限制，可較大限度的發揮出伺服電機性能。
通過在驅動器本體中內置通信模塊，可實現大幅度節省控制盤內的空間。
高速?高精度OMNUC G5系列，可對應高速EtherCAT通信。
·速度響應頻率可以到達2kHZ
·搭載20位的編碼器，精度更高
·指令脈沖頻率實現了4Mpps
·支持全閉環控制
·電壓等級增加了AC400的對應
·增益量是G系列伺服的2倍，
0°C、65%)下的值。瞬時*轉矩的值為標準值。
*2. 適用負載慣量
? 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉動慣量）會根據操作設備的機械構成及其機械剛性而變化。
剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應的電機， 并確認可以進行運行。
? 較大負載慣量下如頻繁使用動態制動操作則可能導致動態制動器電阻的燒毀。因此，不可在使用動態制動時頻繁打開/關閉伺服。
? 動態制動僅限用于緊急停止時。系統在設計上保證電機在動態制動操作后3分鐘以后才能開始運行，否則制動器回路將會斷電。
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
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*4. 制動器為非勵磁操作型。（當施加勵磁電壓時釋放。）
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后測得的值（參考值）。
OMRON伺服驅動器手冊R88M-KE3K020H-S2-Z
