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FESTO抓取模塊注意事項MSB4-1/4:C4:J2:M1

工作和環境條件

型號             HSP-...-AP

工作壓力 [bar]        4 ... 8

環境溫度 [°C]            0 ... +60

主要技術參數

型號           HSP-...-AP

氣接口           M5

工作模式            雙作用

工作介質         過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑

結構特點           擺動氣缸

                 交叉導軌

                   導向運動順序

緩沖             兩端帶液壓緩沖器，軟特性曲線

位置感測        通過接近開關

安裝方式          通過通孔

               通過溝槽螺母

安裝位置          導軌，垂直/水平

行程 [mm]

規格           12     16      25

Y-軸

行程         52 ..68   90 ..110   130 ..170

Z-軸

行程 Z       20 ..30   35 ..50    50 ..70

工作行程 Za   5 ..15    5 ..20     5 ..25

重復精度 [mm]

為確保低振動工作，工作負載的

安裝位置應該盡量靠近抓取模塊

的導軌。

要保證重復精度，必須在連接組

件HAPG的安裝表面內安裝工作負

載（連接板、擺動氣缸/氣爪、

氣爪手指、工件）。

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