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松下panasonic齒輪電機電氣參數

產品說明：

根據指令計算動作所需的轉矩指令，通過加在與反饋比較計算得出的轉矩指令中的轉矩前饋，可提高響應性。

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。

通常根據補償一定的運轉的偏移轉矩的偏負載補償和動作方向，可設定改變方向的動摩擦補償中的2種摩擦補償。

除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換。

可在停止、運轉時的增益中設定停止間隙時的增益，暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并降低振動。

通過慣量比切換輸入（J-SEL),可將慣量比切換為第1段/2段。通過該功能，可提高有/無負載等慣量增大為2段時的響應性。

可通過參數任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點）。設定支持軟件PANATERM中備有畫面，設定更加簡單。

可通過I/O進行轉矩限制切換。可應用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點復位等的應用程序中。

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