邦納安全激光掃描儀區域應用
安全激光掃描儀為保護移動車輛和固定應用提供激光安全解決方案，例如無法通過其他保護措施解決的機器人工作單元的內部。
邦納公司的AG4系列激光掃描儀是二維安全激光掃描儀，可有效保護用戶地區的人員、固定物或移動系統的安全，并為自動化制造單元的AGS門口提供保護非常靈活 – 保護和警告區域可以接受幾乎任何形狀
貨盤傳送保護
挑戰
在包裝應用中，大箱子會放在貨盤上，然后在發貨前進行熱收縮膜包裝。安全應用的主要目標是在大限度縮短停機時間的同時確保操作員的安全。由于裝滿的貨盤傳送有一定的危險，因此需要進行水平區域保護，才能大限度地提高包裝效率，同時保護操作員免受機器移動產生的危險。
解決方案
邦納的AG4安全激光掃描儀為水平區域保護提供了一種可靠的安全解決方案。憑借190o的掃描角度，AG4可覆蓋較大的區域，并能在安裝過程中將掃描儀居中安放，從而大限度地擴大這一范圍。對于50毫米的分辨率，可以安裝在任何高度，但要達到70毫米的分辨率，則安裝高度不得低于300毫米。
AG4采用正確的設置可提供簡單的危險區保護和支柱檢測，從而形成一個紅色的保護區域，以便在有人進入時完全關閉。建議將該區域物理標記為保護區，以作為對離危險區太近的人員的額外警告。
AG4向導軟件用于配置二維形狀，以此來描繪保護區的輪廓。該軟件提供一個預先設定的應用程序來進行方便快捷的設置，并可以存儲多達七個用戶可配置區域。憑借AG4的靈活性，當工作單元尺寸和參數發生變化時，可以輕松存儲和創建新的保護形狀。對于區域切換，外部邏輯可以激活存儲在安全激光掃描儀中的八個區域對中的某一個。
能夠在八個預先配置的字段對之間“實時”切換
可調響應時間（80毫秒到640毫秒）
可選分辨率30毫米、40毫米、50毫米、70毫米、150毫米
兩種型號可供選擇： 大4米范圍的AG4-4E，大6.25米范圍的AG4-6E
為難以維護的裝置提供經濟實惠的解決方案
接口選項包括： SC26-2和XS26-2安全控制器、SC22-3/-3E安全控制器、UM-FA-9A/-11A通用輸入安全模塊、MMD-TA-11A-12B雙控制器屏蔽模塊
緊湊的設計、簡單的安裝和易于使用的軟件可高效集成到工作區
堅固的壓鑄鋁外殼可承受嚴苛的工廠車間環境。
單工位機器人焊接單元安全防護
應用：對機器人焊接機前面的空間進行防護
挑戰：需要在操作員過于靠近危險區域時發出警告
解決方案：AG4系列安全激光掃描儀
好處：通過設置可對安全屏障外的區域加以防護并向人員發出警告
單站機器人焊接單元安全防護應用中的挑戰在于要增加操作員出入焊接站的頻次，同時還要有效地確保操作員遠離危險。在本應用中，操作員會在將零部件放置在加工站后離開危險區域，然后加電啟動機器人開始工作。當機器人完成焊接并進入安全狀態時，操作員將重新進入該區域，移走完成的零部件，然后再將新的零部件放入站內，開始新的循環。使用安全掃描儀來保護操作員，不僅可確保在理想的時間進入該區域，同時也能提高率。
說明
邦納AG4安全激光掃描儀安放在危險區域底部，負責“監控”開放區域。它通過帶接口軟件的PC進行編程，從而對物理屏障（保護區域）和屏障外（警告區域）之間的區域加以防護。如果操作員或其他人員在機器人工作期間接近危險區域，則會發送信號提醒人員已經進入警告區域；而在此期間，機器人將繼續工作。如果有人進入保護區域，機器人和其他危險機械會停止工作。該配置通過警告人員遠離保護區域并讓機器人繼續工作，從而減少誤跳閘次數和不必要的停機時間。
安全激光掃描儀是一種具有成本效益的安全防護和提高率的解決方案，適用于本應用中的其他安全防護裝置。安全墊價格昂貴，并且在人流往來頻繁的區域很快就會出現老化。而安裝安全光幕可對危險區域通道加以安全防護，但卻又無法警告正在接近危險區域的人員，從而導致誤跳閘。入口帶有安全聯鎖功能的保護屏障能對該區域進行有效的防護，但同時也會限制操作員的進入，并且還增加了周期之間的間隔時間。如果工作站經過重新配置，則可以對掃描儀重新編程，以適應新的工作單元尺寸和參數。
邦納安全激光掃描儀區域應用
