FESTO馬達控制器質量要求GRLA-M5-QS-4-RS-D
? 支持安全功能“安全扭矩切
斷" (STO)
? 通過以下方式方便地驅動:
– I/O 接口
– IO-Link 或 I-Port
電壓 24, 48 V DC
額定電流 8 A
大步進頻率 4 kHz
電機控制器 CMMO-ST 是一種閉
環和開環定位控制器
? 負載電源和邏輯電源隔離
– Modbus TCP
? 監控自由定義的位置和扭矩范
圍
器
通信系統 IO-Link Festo 特有 I-Port 接口
IO-Link 是一種標準化 I/O 技術 (IEC 61131-9)
能實現與傳感器和驅動器的通信。
? 備份文件無縫更換設備
? H 型導軌安裝
? 編碼器器選項（閉環），換言
之，不會丟步，糾正跟隨誤差
通過以下方式設置參數:
? 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)
? 以太網接口，帶集成網絡瀏覽
這是一種點到點的通信。
數據協議 FHPP 通過物理接口傳輸。
為自動化技術中通過 Ethernet-TCP/IP 實現通信設立了標準。
數據協議 FHPP 通過物理接口傳輸。
? 一個系統內的所有電缸可在一
個公共項目內管理和存儲
? 為所支持的設備類型提供項目
I-Port 接口基于 IO-Link 技術，能實現與傳感器和驅動器的通信。
其優勢在于 Festo（即插即用）這種特有的接口可自動檢測連
接的設備。
數據協議 FHPP 通過物理接口傳輸。
通信系統 Modbus TCP
Modbus TCP 是一種開放式通信協議 (IEC 61158)，基于主從架構。
和數據管理
? 多可設 64 組位置，
確保定位的靈活性
? 可使用或相對定位值
? 根據每個應用場合，以下參數
? 支持圖形界面參數輸入，易于
使用
? 所有電缸的通用工作模式
? 可在您的電腦上脫機工作或在
機器上聯機工作
機械參考位置和極限位置
? 參考位置可進行編輯或示教
? 靈活適應安裝條件
? 清晰顯示設置
可自由定義：
– 位置
– 速度
– 加速度
– 制動曲線
? 力控制
? 完整的功能測試
FESTO馬達控制器質量要求GRLA-M5-QS-4-RS-D
