FESTO馬達(dá)控制器質(zhì)量要求GRLA-M5-QS-4-RS-D
? 支持安全功能“安全扭矩切
斷" (STO)
? 通過以下方式方便地驅(qū)動(dòng):
– I/O 接口
– IO-Link 或 I-Port
電壓 24, 48 V DC
額定電流 8 A
大步進(jìn)頻率 4 kHz
電機(jī)控制器 CMMO-ST 是一種閉
環(huán)和開環(huán)定位控制器
? 負(fù)載電源和邏輯電源隔離
– Modbus TCP
? 監(jiān)控自由定義的位置和扭矩范
圍
器
通信系統(tǒng) IO-Link Festo 特有 I-Port 接口
IO-Link 是一種標(biāo)準(zhǔn)化 I/O 技術(shù) (IEC 61131-9)
能實(shí)現(xiàn)與傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信。
? 備份文件無縫更換設(shè)備
? H 型導(dǎo)軌安裝
? 編碼器器選項(xiàng)（閉環(huán)），換言
之，不會丟步，糾正跟隨誤差
通過以下方式設(shè)置參數(shù):
? 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)
? 以太網(wǎng)接口，帶集成網(wǎng)絡(luò)瀏覽
這是一種點(diǎn)到點(diǎn)的通信。
數(shù)據(jù)協(xié)議 FHPP 通過物理接口傳輸。
為自動(dòng)化技術(shù)中通過 Ethernet-TCP/IP 實(shí)現(xiàn)通信設(shè)立了標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)據(jù)協(xié)議 FHPP 通過物理接口傳輸。
? 一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有電缸可在一
個(gè)公共項(xiàng)目內(nèi)管理和存儲
? 為所支持的設(shè)備類型提供項(xiàng)目
I-Port 接口基于 IO-Link 技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)與傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信。
其優(yōu)勢在于 Festo（即插即用）這種特有的接口可自動(dòng)檢測連
接的設(shè)備。
數(shù)據(jù)協(xié)議 FHPP 通過物理接口傳輸。
通信系統(tǒng) Modbus TCP
Modbus TCP 是一種開放式通信協(xié)議 (IEC 61158)，基于主從架構(gòu)。
和數(shù)據(jù)管理
? 多可設(shè) 64 組位置，
確保定位的靈活性
? 可使用或相對定位值
? 根據(jù)每個(gè)應(yīng)用場合，以下參數(shù)
? 支持圖形界面參數(shù)輸入，易于
使用
? 所有電缸的通用工作模式
? 可在您的電腦上脫機(jī)工作或在
機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作
機(jī)械參考位置和極限位置
? 參考位置可進(jìn)行編輯或示教
? 靈活適應(yīng)安裝條件
? 清晰顯示設(shè)置
可自由定義：
– 位置
– 速度
– 加速度
– 制動(dòng)曲線
? 力控制
? 完整的功能測試
FESTO馬達(dá)控制器質(zhì)量要求GRLA-M5-QS-4-RS-D
