費斯托控制器基本信息ADN-50-40-A-P-A
外部制動電阻的接口
? 的力、速度和位置控制
? 具備點到點運動模式和插補運動模式
? 綜合集成保護功能,用于控制器、電機和電缸,帶自動電機關機/
快速停機
模塊化 3D 機器人控制
模塊化 PLC 控制,CoDeSys
多種接口
馬達控制器的安全系統
通用型伺服驅動控制器,用于 PM 同步伺服電機,大功率 700 W
? 支持電機系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及第三方電機
? 集成單相電源接口 230 V AC、電源濾波器和制動電阻,預留
? 支持電機中的數字量值編碼器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A)
及電缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移編碼器
? 集成安全功能:
– 安全切斷扭矩 (STO),高可達 SIL3/Cat. 4 PL e
? 總線協議 EtherCAT?,配置文件 CIA 402
- 預置設備說明文件和功能組件,用于集成到 PLC 系統中
? 配置:
- 通過 "Festo Automation Suite" 和自整定實現自動配置
加長孔,用于將伺服驅動控制器安裝在控制柜的背壁上
2 冷卻元件,用于散熱。內部制動電阻封裝在冷卻元件中
3 接口,用于制動電阻
4 接口
- 通過現場總線和 PLC 直接配置
- 數據備份,通過 PLC 或人機界面 CDSB 完成
- 安全停機 1 (SS1),通過為伺服驅動控制器配備外部
安全開關和電路就可實現
- 安全制動控制 (SBC),高可達 SIL3/Cat. 3 PL e
- 診斷輸出 STA 和 SBA,用于實現主動安全功能的反饋
5 盲板 (人機界面 CDSB 插口)
形和主數據。
PositioningDrives
電缸選型
快速、可靠地創建優的驅動方案。PositioningDrives 根據一些
應用參數來計算出可用的電缸、電機和伺服控制器組合。您能按自
6 屏蔽夾緊和應力消除接口
EPLAN 宏能快速、可靠地在電氣
項目中規劃組合了伺服驅動控制
器、電機和電纜的電氣項目。
這樣可以提高設計可靠性,實現
等)
? 快速訪問所需文檔及其它信息
? 易于將電缸集成到控制器程序中
系統概覽
1 總線/網絡
2 電源開關
文檔標準化,無需創建符號、圖
己的規范篩選結果,獲取所有相關數據,包括材料清單及所選組合
的文檔。這就避免了設計錯誤,大大提高了系統能效
在明晰、用戶友好的界面中設置參數、編程和調試
? 強大的向導程序,簡化了復雜的操作(例如,用于調試、驅動配置
3 斷路器/保險絲
4 電源單元,用于邏輯電源 24 V
DC (PELV)
5 外部制動電阻(可選)
6 伺服驅動控制器 CMMT-AS
7 伺服電機
8 電腦,帶以太網端口,用于參
數設置

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